XAG APC2 Навигация с высокой точностью
XAG APC2 — система автопилота и точного навигационного управления для сельскохозяйственной техники. Она помогает повысить точность движения, снизить нагрузку на оператора и обеспечить ровное прохождение маршрутов при полевых работах.
Система включает основной блок, мотор рулевого управления, улучшенное автоматическое рулевое колесо, привод рулевого мотора, беспроводную панель управления WCP1 и мобильную станцию XAG XRTK7.
Основные преимущества
- Точное навигационное управление сельхозтехникой
- Линейная точность до ≤ 2.5 см
- Точность междурядья до ≤ 2.5 см
- Поддержка RTK-позиционирования
- Электрическое рулевое управление
- Защита основного устройства IP67
- Работа при температуре от -20 °C до 70 °C
- Беспроводная панель управления с экраном 4 дюйма
- Поддержка XAG XRTK7 Mobile Station
- Подходит для точного земледелия и автоматизации полевых работ
Где используется
XAG APC2 подходит для:
- автоматического управления трактором;
- точного движения по маршрутам;
- посева, обработки, опрыскивания и других полевых работ;
- снижения перекрытий и пропусков;
- повышения точности междурядий;
- работы в системах точного земледелия.
| Раздел | Характеристика | Значение |
|---|---|---|
| Общие параметры | Модель | XAPC2AHBD-2.5RD |
| Управление рулём | Электрическое рулевое колесо | |
| Точность работы | Точность линии ≤ 2.5 см, точность междурядья ≤ 2.5 см | |
| Степень защиты | IP67 | |
| Габариты | 452 × 452 × 230 мм | |
| Общий вес | 7.45 кг | |
| Mainframe | Размеры | 115 × 202 × 150 мм |
| Точность RTK-позиционирования (RTK FIX) | Горизонтальная: 1 см + 1 ppm Вертикальная: 1.5 см + 1 ppm |
|
| Беспроводной частотный диапазон и EIRP (CE) | LTE-FDD: B1/B2/B3/B4/B5/B7/B8/B12/B13/B18/B19/B20/B25/B26/B28 LTE-TDD: B38/B39/B40/B41 WCDMA: B1/B2/B4/B5/B6/B8/B19 GSM: 850/900/1800/1900 MHz |
|
| Точность PPP-позиционирования | < 20 см | |
| GNSS-приёмная антенна | Одна антенна | |
| Мощность радиопередатчика | ≤ 20 dBm (EIRP) | |
| Интегрированные компоненты | Спутниковая антенна, контроллер, PCB-модуль спутникового приёмника и INS | |
| Питание | DC 24 V | |
| GNSS | BeiDou / GPS / GLONASS | |
| Допустимая потеря RTK-сигнала | 10 мин | |
| Рабочая / температура хранения | Рабочая: -20 °C ~ 70 °C Хранение: -40 °C ~ 85 °C |
|
| Motor | Размеры | 88 × 269 × 170 мм |
| Диаметр рулевого колеса | 400 мм | |
| Номинальное напряжение | DC 12V~24V | |
| Макс. напряжение | 28 V | |
| Напряжение изоляции | 500 VDC | |
| Крутящий момент | Номинальный: 10 N·m, макс.: 20 N·m | |
| Enhanced Auto Steering Wheel | Размеры | 236 × 178.8 × 68.5 мм |
| Номинальное напряжение | 12V~24V | |
| Макс. напряжение | 32V | |
| Мин. напряжение | 9V | |
| Напряжение изоляции | 500 VDC | |
| Крутящий момент | Номинальный: 10 N·m, макс.: 20 N·m при тестовом напряжении 12V | |
| Рабочая температура | -20 °C ~ 70 °C | |
| Температура хранения | -40 °C ~ 85 °C | |
| Степень защиты / диаметр рулевого колеса | IP67 400 мм |
|
| Steering Motor Drive | Размеры | 298 × 243 × 79 мм |
| Номинальное напряжение | 12 V ~ 24 V | |
| Макс. напряжение | 32 V | |
| Мин. напряжение | 9 V | |
| Напряжение изоляции | 500 VDC | |
| Крутящий момент | Номинальный: 8 N·m, макс.: 16 N·m при тестовом напряжении 12 V | |
| Рабочая / температура хранения | Рабочая: -20 °C ~ 70 °C Хранение: -40 °C ~ 85 °C |
|
| Степень защиты | IP54, основные части IP67 | |
| WCP1 Wireless Control Panel | Размеры | 156 × 103 × 33 мм |
| Разрешение | 320 × 480 | |
| Размер экрана | 4 дюйма | |
| Яркость экрана | ≥ 700 nit | |
| Ёмкость батареи | 5000 mAh | |
| Порт зарядки | Type-C | |
| Степень защиты | IP67 | |
| Входное напряжение | 5 VDC, макс. | |
| Время ожидания | 11.5 часов | |
| Время работы | 4–8 часов | |
| XAG XRTK7 Mobile Station | Модель | M3XRTK7A |
| Размеры | 222 × 112 × 75 мм | |
| Рабочая частота XLink Video Transmission | 2.400 GHz to 2.476 GHz 5.725 GHz to 5.829 GHz |
|
| Рабочая частота Wi-Fi | 2.400 GHz to 2.476 GHz 5.725 GHz to 5.850 GHz |
|
| Рабочая частота 4G | LTE: B1, B3, B5, B8, B34, B38, B39, B40, B41 | |
| Точность позиционирования при хорошем RTK-сигнале | Горизонтальная: < 5 см + 1 ppm (RMS) Вертикальная: < 7.5 см + 1 ppm (RMS) |
|
| Эффективная изотропно излучаемая мощность (EIRP) | 2.4 GHz SRRC: ≤ 20 dBm 5.8 GHz SRRC: ≤ 30 dBm |
|
| Напряжение / ток зарядки | 5 V⎓3 A, 12 V⎓1.5 A | |
| Встроенная батарея | 10000 mAh / 3.65 V | |
| Степень защиты | IP65 | |
| Макс. дальность сигнала без помех и препятствий | 2000 м |
